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是將機器人焊鉗安裝在機器人第六軸上，經機器人管線包將焊鉗、焊接控制器及機器人控制器連接起來；機器人通過點焊軟件包進行邏輯編程，將焊鉗移到對應焊接位置，并控制焊鉗的打開、閉合、焊接等動作，焊鉗負責焊接壓力、焊接電流的輸出，焊接控制器負責焊接參數的設定、檢測、反饋，通過彼此的相互協作，實現汽車的全自動化焊接。
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